بيانات
خلّاط كوكتيل، مُدار عبر مقابس ذكية
براكتيكوم في TUM في الـ IoT وأتمتة العمليات: خدمة بتقود مقابس كهرباء ذكية، وروبوت بيقراها عشان يخلط كوكتيل عند الطلب. بإشراف Dr. Jürgen Mangler.
IoT Praktikum
المشكلة
ذراع روبوت، وخلّاط، ومجموعة مقابس كهرباء. مجرّد هاردوير لحد ما كود يقدر يقودهم عبر الشبكة ويشغّل صبّ المشروب كسلسلة قابلة للتكرار.
ما الذي بنيناه
هندست smart-socket-service، وهو REST API بالـ TypeScript فوق MQTT بيشغّل ويقفل المقابس، بيستنى على مؤقّتات، وبيبثّ سحب الطاقة في الوقت الحقيقي. وفوقه بنيت cocktail-mixer، اللي بيقود ذراع Universal Robots ويرتّب المقابس خلال عملية BPMN عشان يظبط شدّة الخلّاط ويصبّ مشروب من الأول للآخر.
tum.de
tum.de
Technical University of Munich
github.com
github.com
smart-socket-service
github.com
github.com
cocktail-mixer