خلّاط كوكتيل، مُدار عبر مقابس ذكية
براكتيكوم في TUM في الـ IoT وأتمتة العمليات: خدمة بتقود مقابس كهرباء ذكية، وروبوت بيقراها عشان يخلط كوكتيل عند الطلب. بإشراف Dr. Jürgen Mangler.
المشكلة
ذراع روبوت، وخلّاط، ومجموعة مقابس كهرباء. مجرّد هاردوير لحد ما كود يقدر يقودهم عبر الشبكة ويشغّل صبّ المشروب كسلسلة قابلة للتكرار.
ما الذي بنيناه
هندست smart-socket-service، وهو REST API بالـ TypeScript فوق MQTT بيشغّل ويقفل المقابس، بيستنى على مؤقّتات، وبيبثّ سحب الطاقة في الوقت الحقيقي. وفوقه بنيت cocktail-mixer، اللي بيقود ذراع Universal Robots ويرتّب المقابس خلال عملية BPMN عشان يظبط شدّة الخلّاط ويصبّ مشروب من الأول للآخر.
أُجري تحت إشراف Dr. Jürgen Mangler في كرسي نظم المعلومات وإدارة عمليات الأعمال في TUM. خدمة المقابس بتحوّل الطاقة لبيانات، متسجّلة عبر الوقت وجاهزة للتحليلات، بينما الخلّاط بيمثّل مهمّة تحضير مشروب فيزيائية كـ BPMN workflow تقدر تشغّله وتعيده.